トヨタのミニバンを検討するとき、最初に悩むのが「どの車種の、どのグレードを選べばよいか」という問題です。

ノア・ヴォクシー・シエンタはそれぞれ価格帯もグレード構成も異なり、選択肢が多い分だけ迷いやすいといえます。

今回は、ノア・ヴォクシー・シエンタのグレードと価格について徹底比較していきます。

選び方のポイントについてもまとめているため、どの車種を購入しようか悩んでいるという方はぜひ参考にしてください。

「ノア」のグレード

ノアは2026年4月の一部改良でガソリン車を廃止し、全車ハイブリッド専用モデルへと進化しました。

グレード体系もS-Z・S-G・S-Xの3種類に整理され、すべてのグレードにエアロパーツが標準装備されています。

S-Z

S-Zはノアの最上級グレードで、乗車定員は7人乗りのみの設定です。

シート表皮に合成皮革＋ファブリックを採用し、快適温熱シート（運転席・助手席）を標準装備。

インパネアッパーオーナメントは合成皮革巻き＋ステッチ仕立てで、車内全体に上質な雰囲気が漂います。

ディスプレイオーディオには10.5インチHDディスプレイ＋TV（フルセグ）付の「コネクティッドナビ対応Plus」を標準装備し、12スピーカーの高音質サウンドシステムも搭載。

加えて、12.3インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイを採用するなど、最上級グレードらしい先進的な装備を誇ります。

S-G

S-Gはノアの上級グレードで、7人乗りと8人乗りを選べるのが特徴です。

シート表皮は上級ファブリックを採用し、快適性と実用性のバランスが取れた設計になっています。

ディスプレイオーディオは8インチHDディスプレイの「コネクティッドナビ対応」を標準装備し、4スピーカー仕様。

ハンズフリーデュアルパワースライドドアや左右独立温度コントロールフロントオートエアコン＋リヤオートエアコン、快適温熱シートなどを「快適利便パッケージ（Mid）」のオプションでまとめて追加できる点も魅力です。

装備の豊富さとコスパのバランスが取れたグレードとなっています。

S-X

S-Xはノアのエントリーグレードです。

シート表皮はファブリックとシンプルな仕様ですが、Toyota Safety Senseは全車標準装備のため、安全装備の基礎はしっかり確保されています。

ディスプレイオーディオレス（7インチカバー付）が標準で、別途オプションでディスプレイオーディオの追加が可能。

8人乗り仕様も選べるため、大人数での移動を重視するファミリーに向いたグレードです。

必要な装備だけを選んでコストを抑えたい方、または購入後に自分好みにカスタマイズしたい方におすすめです。

ノアの人気グレード（静岡県内ランキング）

ここでは、「トヨタユナイテッド静岡」が調べたノアの人気グレードランキングをご紹介いたします。

【ノアの人気グレード TOP3】

■トヨタユナイテッド静岡における、2026年4月11日から2026年6月25日時点までの受注数ランキング。

ランキングを見ると、上位グレードが高い人気を占めています。

家族のための快適装備や便利な機能が充実したS-Zが最も人気な点も納得の結果です。

8人乗り仕様もランクインするなど、大人数にも対応できる実用性の高さも評価されていることがわかります。

「ノア」のグレード別価格

ノアの価格はグレード別に次のとおりです。

【ノアのグレード別価格】

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）2026年4月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店にお尋ねください。自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。

ノアの人気ボディカラー（静岡県内ランキング）

ここでは、「トヨタユナイテッド静岡」が調べたノアの人気ボディカラーランキングをご紹介いたします。

【ノアの人気ボディカラー TOP3】

　■トヨタユナイテッド静岡における、2026年4月11日から2026年6月25日時点までの受注数ランキング。

ノアはファミリー層を中心に選ばれることが多く、清潔感や上質感のある「プラチナホワイトパールマイカ」が高い支持を集めたと考えられます。

また、2026年4月の一部改良で新登場のの「ニュートラルブラック」や「アーバンロック」は、落ち着きのある都会的な印象を与えながらも汚れが目立ちにくく、実用性とデザイン性を両立したいユーザーのニーズにマッチしたことが人気につながったといえるでしょう。

「ヴォクシー」のグレード

ヴォクシーはノアの兄弟車で、「先鋭・独創」をコンセプトに掲げるスポーティなデザインのミニバンです。

2026年4月の一部改良でノアと同様にガソリン車を廃止し、全車ハイブリッド専用モデルへと進化。

グレードはS-ZとS-Gの2種類とシンプルな構成で、全車がエアロモデルです。

S-Z

S-Zはヴォクシーの最上級グレードです。

ノアと同様に合成皮革＋ファブリックのシート表皮を採用。

折りたたみ式大型サイドテーブル（カップホルダー4個・USB端子2個付）や、ディスプレイオーディオは10.5インチHDディスプレイ＋TV（フルセグ）付の「コネクティッドナビ対応Plus」と12スピーカーを標準装備しています。

乗車定員は7人乗りのみの設定で、スタイリッシュな外観と上質な内装装備の両立を求める方に最適なグレードです。

S-G

S-Gはヴォクシーのエントリーグレードにあたりますが、装備水準は決して低くありません。

7人乗りと8人乗りを選べる点が大きな特徴で、3列目をフルで活用したい大家族や、8人乗りによる幅広い使い勝手を求める方に向いています。

シート表皮は上級ファブリックを採用し、ディスプレイオーディオは8インチHDディスプレイの「コネクティッドナビ対応」を標準装備。

ハンズフリーデュアルパワースライドドアなどの快適装備はオプションで追加可能です。

ヴォクシーの人気グレード（静岡県内ランキング）

ここでは、「トヨタユナイテッド静岡」が調べたヴォクシーの人気グレードランキングをご紹介いたします。

【ヴォクシーの人気グレード TOP3】

■トヨタユナイテッド静岡における、2026年4月11日から2026年6月25日時点までの受注数ランキング。

上位グレードが高い人気を誇る点はノアと変わりませんが、E-Fourモデル（四輪駆動）が選ばれている点はヴォクシーならではの特徴です。

ミニバンとしての実用性の高さに加え、デザイン性や迫力のある見た目に魅力を感じる方が、走行性能や運転する楽しさも重視して選んでいると考えられます。

「ヴォクシー」のグレード別価格

ヴォクシーの価格はグレード別に次のとおりです。

【ヴォクシーのグレード別価格】

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）2026年4月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店にお尋ねください。自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。

ヴォクシーの人気ボディカラー（静岡県内ランキング）

ここでは、「トヨタユナイテッド静岡」が調べたヴォクシーの人気ボディカラーランキングをご紹介いたします。

【ヴォクシーの人気ボディカラー TOP3】

■トヨタユナイテッド静岡における、2026年4月11日から2026年6月25日時点までの受注数ランキング。

ヴォクシーは存在感のあるフロントデザインやスポーティなイメージが特徴であり、その魅力を引き立てる「ニュートラルブラック」や「アーバンロック」が高い人気を集めたと考えられます。

一方で、「プラチナホワイトパールマイカ」もシャープなデザインを際立たせるカラーとして支持されており、迫力のあるスタイリングと上質感を両立できる点が評価されたといえるでしょう。

「シエンタ」のグレード

シエンタはトヨタが誇るコンパクトミニバンです。

グレードはZ・G・Xの3種類で、ハイブリッド車とガソリン車、5人乗り（2列シート）と7人乗り（3列シート）をそれぞれ組み合わせて選べる、幅広い選択肢が用意されています。

Z

Zはシエンタの最上級グレードです。

ハンズフリースライドドアや本革巻き3本スポークステアリング、ファブリック（消臭・撥水撥油機能付）シートなど、上質かつ実用性の高い装備を標準搭載しています。

内装色はブラックの他、フロマージュも選択可能で、メーカーパッケージオプションではカーキも加わり、個性豊かな車内空間を演出できます。

G

Gはシエンタの中間グレードであり、装備と価格のバランスが最も取れた主力グレードです。

内装色はブラックとカーキ（メーカーパッケージオプション）から選べ、天井サーキュレーターやナノイーXなどの快適オプションも選択可能です。

シート表皮はファブリック仕様で使い勝手のよい装備が標準的に揃っており、内装の上質さと価格感を両立したミニバンに乗りたい方に最もおすすめのグレードです。

X

Xはシエンタの中でも最も手の届きやすい価格帯で設定されるエントリーグレードです。

他のミニバンと比べるとお求めやすく、「ミニバンは予算的に難しい」と感じていた方も選びやすいのが特徴です。

内装色はブラックのみと装備はシンプルで落ち着きがあり、Toyota Safety Senseが全車に標準装備されているため、安全面での妥協はありません。

コストを抑えてシエンタの魅力を楽しみたい方、初めてミニバンに乗る方に向いたグレードです。

「シエンタ」のグレード別価格

シエンタの価格はグレード別に次のとおりです。

【シエンタ（ハイブリッド車）のグレード別価格】

【シエンタ（ガソリン車）のグレード別価格】

■価格はメーカー希望小売価格＜（消費税10％込み）2025年8月現在のもの＞で参考価格です。価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店にお尋ねください。自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。

【徹底比較】ノア・ヴォクシーとシエンタの価格の違いはどこにある？

ノア・ヴォクシーは、エントリーグレードでも300万円台中盤〜後半からスタートするのに対し、シエンタはガソリン車のXグレードであれば約208万円からのスタートとなります。

また、2026年4月の一部改良でノア・ヴォクシーは全車ハイブリッド化されました。

そのため、パワートレインやグレードの選択肢という観点では、ハイブリッド車とガソリン車を設定し、Z・G・Xの3グレードを展開するシエンタの方が豊富です。

ノア・ヴォクシー・シエンタのどれを選ぶべき？

価格だけで比較するとシエンタのリーズナブルさが圧倒的です。

しかし、室内の広さや先進装備の充実度においては、ノア・ヴォクシーに軍配が上がります。

そのため、普段のリアルな乗車人数や、荷物の量、どういったシーンでの走行がメインなのかなどを総合的に判断することが大切です。

【ノアが向いている方】

大人3列全員が長距離を快適に乗れる広さを求めつつ、「予算や必要な装備を自分好みに細かく調整したい」という方におすすめです。

新設定の「S-X」から最上位の「S-Z」まで選択肢が幅広く、実用性とコストパフォーマンスのバランスを重視するファミリーと相性が良いといえます。

【ヴォクシーが向いている方】

ノアと同等の広さや高い積載性を確保しながらも、「ミニバンであってもデザインや自分のこだわり、所有する満足感を妥協したくない」という方におすすめです。

上位モデルに特化したシンプルなグレード構成だからこそ、乗るたびに気持ちが高まるような洗練された個性を手に入れられます。

【シエンタが向いている方】

普段は4〜5人乗車がメインで、サードシートは「いざという時の送迎用」として割り切る場合や、細い路地での運転しやすさ、初期費用を抑えることを最優先にしたい方におすすめです。

静岡でノア・ヴォクシー・シエンタの購入を検討しているなら「トヨタユナイテッド静岡」がおすすめ！

今回は、ノア・ヴォクシー・シエンタのグレードと価格について徹底比較しました。

3車種それぞれに異なる個性があり、「どれが正解か」は乗る方のライフスタイルによって変わります。

そのため、まずはご自身の使い方を整理して、どの車種が適しているかを理解することが後悔しない近道です。

ノア・ヴォクシー・シエンタの購入を検討している方は、トヨタユナイテッド静岡にご相談ください。

トヨタユナイテッド静岡では、豊富な経験を持つスタッフが試乗や見積もりを通じて、お客様に最適なミニバンをご提案いたします。

なお、各種相談・案内をご希望の方は「ご購入相談」、試乗を希望される方は「試乗予約」しておかれると、当日スムーズにご案内ができるのでおすすめです。

また、トヨタユナイテッド静岡では「オンライン相談」にも対応しておりますので、ご来店が難しい方や、移動の手間を省きたい方は、オンライン相談の利用もご検討ください。

お客様のご相談・お問い合わせ・ご来店をスタッフ一同心よりお待ちしております。