
ファミリーカーの購入を検討するとき、室内の広さや使い勝手は非常に重要なポイントです。
トヨタのミニバンラインナップの中で人気を誇る「ノア」「ヴォクシー」「シエンタ」は、それぞれ異なる特徴を持ち、家族構成やライフスタイルによって最適な1台が変わります。
今回は、ノア・ヴォクシー・シエンタの室内空間・サイズ・荷室について徹底比較します。
車種によってどのような違いがあるのか気になる方は、ぜひ参考にしてください。
トヨタの「ノア」とは?

ノアは、トヨタが誇るミドルクラスミニバンです。
広々とした室内空間と上質な内装、充実した収納、そして高い利便性を兼ね備えています。
シンプルで親しみやすいだけでなく、大きく迫力のあるフロントグリルが力強さを感じさせるデザインが特徴です。
内装は落ち着いた上質な仕上がりで、長距離ドライブでも快適に過ごせる空間を実現しています。
室内空間
ノアの室内サイズは次のとおりです。
【ノアのグレード別室内サイズ】
| グレード | S-Z | S-G | S-X | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 乗車人数 | 7人乗り | 7人乗り | 8人乗り | 7人乗り | 8人乗り |
| 室内長 | 2,805mm | ||||
| 室内幅 | 1,470mm | ||||
| 室内高 | 1,405mm | ||||
■トヨタ自動車(株)の測定値。
室内長2,805mmは余裕ある後席空間を実現しており、セカンドシートからサードシートまでゆとりある前後間隔を確保しています。
3列目でも大人が窮屈さを感じにくいのがノアの強みです。
室内高1,405mmは立ち上がった際の圧迫感を抑え、小さなお子様であれば車内で立って着替えるシーンでも不便を感じさせません。
荷室サイズ
サードシートをすっきり収納できる開口部1,100mmと、荷室高500mm(2WD)※を確保しており、大きく重い荷物でも簡単に積み込みできます。
※E-Fourは535mmとなります。
サードシートを跳ね上げると、セカンドシートに乗員がいる状態でも広い荷室スペースを確保。
さらにセカンドシートを前方へスライドさせれば、後列全体を荷室として活用可能。ベビーカーや大型スポーツ用品など、かさばる荷物にも対応します。
また、デッキボード下には「スーパーラゲージボックス」を設定し、背の高い荷物も問題なく積み込み可能です。
内装
ノアの内装はグレード別に次のとおりです。
【ノアのグレード別内装】
| グレード | S-Z | S-G | S-X |
|---|---|---|---|
| シート表皮 | 合成皮革+ファブリック | 上質ファブリック | ファブリック |
| 内装色 | ブラック | ダークグレー | |
| 天井色 | ブラック | ||
トヨタの「ヴォクシー」とは?

ヴォクシーはノアの兄弟車にあたるミドルクラスミニバンです。
ノアとプラットフォームや基本性能を共有しながらも、よりスポーティでスタイリッシュなフロントデザインを採用し、若い世代やデザイン重視の層から支持されています。
グレードは「S-Z」と「S-G」の2種類に絞り込まれたシンプルな構成で、どちらもエアロパーツを装着したスポーティな外観が特徴です。
室内空間
ヴォクシーの室内サイズは次のとおりです。
【ヴォクシーのグレード別室内サイズ】
| グレード | S-Z | S-G | |
|---|---|---|---|
| 乗車人数 | 7人乗り | 7人乗り | 8人乗り |
| 室内長 | 2,805mm | ||
| 室内幅 | 1,470mm | ||
| 室内高 | 1,405mm | ||
■トヨタ自動車(株)の測定値。
ノアと同一のプラットフォームを採用するため、ヴォクシーの室内サイズはノアと完全に共通です。
室内長2,805mmの広々とした空間は、家族全員がゆったりと過ごせる余裕を生み出しています。
兄弟車ながら外観デザインが大きく異なるため、室内の広さや使い勝手を重視しつつ、デザインの好みによって選びやすい車種といえるでしょう。
荷室サイズ
荷室の構造・使い勝手もノアと共通です。
サードシートをすっきり収納できる開口部1,100mmと、荷室高500mm(2WD)※を確保しており、大きく重い荷物でも簡単に積み込みできます。
※E-Fourは535mmとなります。
サードシートを跳ね上げると、セカンドシートに乗員がいる状態でも広い荷室スペースを確保。
さらにセカンドシートを前方へスライドさせれば、後列全体を荷室として活用可能。ベビーカーや大型スポーツ用品など、かさばる荷物にも対応します。
また、デッキボード下には「スーパーラゲージボックス」を設定し、背の高い荷物も問題なく積み込み可能です。
内装
ヴォクシーの内装はグレード別に次のとおりです。
【ヴォクシーのグレード別内装】
| グレード | S-Z | S-G |
|---|---|---|
| シート表皮 | 合成皮革+ファブリック | 上質ファブリック |
| 内装色 | ブラック | |
| 天井色 | ブラック | |
トヨタの「シエンタ」とは?

シエンタは、コンパクトなボディに3列シートを実現したコンパクトミニバンです。
「シカクマルシルエット」をデザインテーマとした丸みのある親しみやすい外観が特徴。
5ナンバーサイズを維持しながら室内空間を拡大し、取り回しの良さと広い室内を高い次元で両立しています。
5人乗り(2列シート)と7人乗り(3列シート)を設定し、小家族から多人数送迎まで幅広いニーズに対応。
子育て世代はもちろん、シニア層にも優しい低床設計と乗り降りしやすいスライドドアが魅力です。
室内サイズ
シエンタの室内サイズは次のとおりです。
【シエンタのグレード別室内サイズ】
| グレード | Z | G | X | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 乗車人数 | 7人乗り | 5人乗り | 7人乗り | 5人乗り | 7人乗り | 5人乗り |
| 室内長 | 2,545mm | 2,030mm | 2,545mm | 2,030mm | 2,545mm | 2,030mm |
| 室内幅 | 1,530mm | |||||
| 室内高 | 1,300mm | |||||
■トヨタ自動車(株)の測定値。
注目は室内幅1,530mmで、ノア・ヴォクシーの1,470mmを60mm上回ります。
コンパクトなボディながら、ドアトリムの薄型化などにより室内幅を広げており、横並びでゆったり座れる開放感を実現しています。
室内長や室内高はノア・ヴォクシーに劣るものの、コンパクトミニバンクラスとしては非常に開放感のある設計です。
荷室サイズ
3列シート車の荷室長は1,525mm(サードシート格納時)を確保。
荷室フロア高は2WDで505mm※と低床設計のため、重い荷物や大きな荷物の積み下ろしが楽に行えます。
※E-Fourは525mmとなります。
2列シート車はセカンドシートをフラットにすることで、最大荷室長2,045mm×荷室幅1,265mmの広大なフラットスペースが出現し、自転車などの大きな荷物も積載可能です。
大型デッキアンダートレイも装備しており、濡れた荷物や汚れ物の収納にも困りません。
内装
シエンタの内装はグレード別に次のとおりです。
【シエンタのグレード別内装】
| グレード | Z | G | X | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| シート表皮 | ファブリック(消臭・撥水撥油機能付) | ファブリック※ | ファブリック | |||
| 内装色 | ブラック | カーキ | フロマージュ | ブラック | カーキ | ブラック |
※メーカーオプションでファブリックシート表⽪(消臭・撥⽔撥油機能付)を選択できますが、ターンチルトシート(助手席)とファブリックシート表皮(消臭・撥水撥油機能付)は同時装着できません。Gグレードの場合、Zグレードの消臭・撥水撥油機能の採用範囲とは異なり、柄の変更等はありません。
【徹底比較】ノア・ヴォクシーとシエンタの室内空間・サイズの違いはどこにある?

同じトヨタのミニバンでありながら、ミドルクラスの「ノア」「ヴォクシー」と、コンパクトクラスの「シエンタ」では、車内の広さや使い勝手の思想が大きく異なります。
ここでは、3車種の室内サイズ・荷室容量・内装テイストを分かりやすく一覧で比較していきます。
室内比較
3車種の室内寸法を一覧で比較します。
| グレード | ノア | ヴォクシー | シエンタ(7人乗り) | シエンタ(5人乗り) |
|---|---|---|---|---|
| 室内長 | 2,805mm | 2,545mm | 2,030mm | |
| 室内幅 | 1,470mm | 1,530mm | ||
| 室内高 | 1,405mm | 1,300mm | ||
■トヨタ自動車(株)の測定値。
室内長・室内高はノア・ヴォクシーが優位です。
特に室内高の差(105mm)は、乗り降り時の快適さや車内での動きやすさに直結し、子どもの多い家庭では実感しやすいポイントです。
一方、室内幅はシエンタが60mm広く、横方向のゆとりを重視する方にはシエンタが有利といえます。
荷室サイズ比較
荷室容量の大きさではノア・ヴォクシーが優位です。
サードシートを跳ね上げた際の荷室スペースはシエンタより大きく、アウトドアや大家族のお出かけで大量の荷物を積む場面でその差が明確に出ます。
しかし、2列シートのシエンタは後席全体をフラットにした際の積載性が高く、用途次第で十分な実力を発揮します。
内装比較
| 車種 | ノア | ヴォクシー | シエンタ |
|---|---|---|---|
| 内装テイスト | 上質・シンプル | スポーティ・スタイリッシュ | カジュアル・温かみ |
| 内装色の選択肢 | ブラック・ダークグレー | ブラック | ブラック・カーキ・フロマージュ |
| ウォークスルー | 対応 | 対応 | 非対応 |
内装デザインは3車種それぞれ異なる個性を持っています。
ノアは落ち着いた上質感、ヴォクシーはスポーティなかっこよさ、シエンタは丸みのある親しみやすさが特徴です。
内装色の選択肢についてはシエンタが最も豊富で、カーキ(メーカーパッケージオプション)やフロマージュなど個性的なカラーを選べます。
ウォークスルーはノア・ヴォクシーが対応しており、3列目への移動がスムーズな点は大人数乗車時に便利です。
静岡でノア・ヴォクシー・シエンタの購入を検討しているなら「トヨタユナイテッド静岡」がおすすめ!

今回は、トヨタユナイテッド静岡がノア・ヴォクシー・シエンタの室内空間・サイズ・荷室を徹底比較しました。
ミドルクラスならではの室内高とゆとりある後席空間、そして最新の使い勝手を備えたノア・ヴォクシー。
コンパクトな5ナンバーサイズを維持しながら、広い室内幅とカジュアルで温かみのある空間を実現したシエンタ。
それぞれに異なる強みがあり、家族構成や普段の荷物の量、運転のしやすさによって最適な選択肢は変わります。
サイズ感やシートアレンジの使い勝手、実際の荷室の広さなどは、カタログの数値だけでは分からないライフスタイルとの相性があります。
ノア・ヴォクシー・シエンタの購入を検討している方は、トヨタユナイテッド静岡にご相談ください。
トヨタユナイテッド静岡では、豊富な経験を持つスタッフが試乗や見積もりを通じて、お客様に最適なミニバンをご提案いたします。
なお、各種相談・案内をご希望の方は「ご購入相談」、試乗を希望される方は「試乗予約」しておかれると、当日スムーズにご案内ができるのでおすすめです。
また、トヨタユナイテッド静岡では「オンライン相談」にも対応しておりますので、ご来店が難しい方や、移動の手間を省きたい方は、オンライン相談の利用もご検討ください。
お客様のご相談・お問い合わせ・ご来店をスタッフ一同心よりお待ちしております。


